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Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

 
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Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

Dans la vidéo ci-dessous nous montrons une application asymétrique mettant en évidence la communication entre des activités temps-réel et multimedia à travers OpenAMP:

  • Sur le Cortex A7
    • On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux
    • On capture les images de la caméra par gstreamer
    • On les analyse avec OpenVG pour détecter le nombre de doigts levés
    • On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenVG dans une interface graphique gérée par QT
    • On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés
  • Sur le Cortex M4
    • On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP
    • On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM

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